Mündəricat:

İş zərfi nədir?
İş zərfi nədir?

Video: İş zərfi nədir?

Video: İş zərfi nədir?
Video: Zərf.Zərfin quruluşca növləri 2024, Dekabr
Anonim

Robotun iş zərfi onun hərəkət diapazonudur. Bu, manipulyatorun irəli, geri, yuxarı və aşağı uzanması zamanı yaranan formadır. Bu məsafələr robotun qolunun uzunluğu və oxlarının dizaynı ilə müəyyən edilir. Bir robot yalnız bunun hüdudları daxilində fəaliyyət göstərə bilər iş zərfi.

Bunu nəzərə alsaq, tibbi robotun iş zərfi nədir?

The iş zərfi a. üzərində hərəkət diapazonudur robot qol hərəkət edə bilər. Təcrübədə son effektorun çata bildiyi məkanda nöqtələr toplusudur. Ölçüsü və forması iş zərfi koordinat həndəsəsindən asılıdır robot qol, həmçinin sərbəstlik dərəcələrinin sayı.

Həmçinin, iş həcmi nədir? Robotun bilək ucunu hərəkət etdirə və idarə edə bildiyi boşluğa a deyilir iş həcmi . O, həmçinin adlandırılır iş zərf və iş boşluq. Daha yaxşı inkişaf etdirmək üçün iş həcmi , robotun bəzi fiziki xüsusiyyətləri nəzərə alınmalıdır, məsələn: Bilək, qol və bədən kimi robot komponentlərinin ölçüsü.

Həmçinin bilin, robot iş zərflərinin növləri hansılardır?

Robot növləri və iş zərfləri

  • Kartezyen.
  • silindrik.
  • Sferik (Qütb və İnqilab)
  • SCARA.
  • Onurğa sütunu.
  • Sarkaç.

Scara robotu necə işləyir?

Scara Robot : necə işləyir The SCARA robotu dörd sərbəstlik dərəcəsi olan manipulyatordur. Bu tip robot bir yerdən digər yerə SEÇ və YERLƏŞTİRMƏ TƏPŞİQLƏRİNDƏ sürəti və təkrarlanmağı yaxşılaşdırmaq və ya montajda iştirak edən addımları sürətləndirmək və təkmilləşdirmək üçün işlənib hazırlanmışdır. Buna görə də tez-tez FlexiBowl® ilə istifadə olunur.

Tövsiyə: