Mündəricat:

RobotC-də işıq sensorunu necə proqramlaşdırırsınız?
RobotC-də işıq sensorunu necə proqramlaşdırırsınız?

Video: RobotC-də işıq sensorunu necə proqramlaşdırırsınız?

Video: RobotC-də işıq sensorunu necə proqramlaşdırırsınız?
Video: No Man's Sky: A Tribe Called COSMOS? 2024, Bilər
Anonim

Etməli olduğumuz ilk şey konfiqurasiya etməkdir RobotC bizim üçün işıq sensorları . Robot > Motorlar və açın sensorların quraşdırılması , Analoq 0-5 nişanını seçin və sonra anlg0-ı rightLight və anlg1-i leftLight kimi konfiqurasiya edin. Hər ikisi üçün tip təyin edilməlidir İşıq sensoru.

Bunu nəzərə alaraq, işıq sensorunu necə proqramlaşdırırsınız?

İşıq sensorunu necə proqramlaşdırmaq olar

  1. "Lite" və "Vaxt" idarəetmə düymələrini (sensor bazasının sağ və sol tərəfində arxa tərəfdə yerləşir) hər biri "Sınaq"a işarə edənə qədər saat əqrəbinin əksinə çevirin. "Sens (Sensor)" idarəetmə düyməsini ("Lite" və "Vaxt" düymələri arasında yerləşir) orta parametrinə çevirin.
  2. Sensoru istədiyiniz sahəni əhatə edəcək şəkildə tənzimləyin.

Eynilə, xətt izləmə sensoru nə edir? The Xətt İzləmə Sensorları obyektlərin və səthlərin əsas rənglərini onlara yaxın məsafədən birbaşa nişan alaraq aşkar edə bilir. Onlar et Beləliklə, infraqırmızı LED ilə bir səthi işıqlandıraraq və sonra nə qədər işığın əks olunduğunu ölçməklə.

Eynilə, soruşulur ki, vəx işıq sensorları necə işləyir?

The İşıq sensoru robotunuzun aşkar etməsinə və reaksiya göstərməsinə imkan verən fotoseldən istifadə edir işıq . İlə işıq sensoru , siz robotunuza tamamilə yeni imkanlar sırasını proqramlaşdıra bilərsiniz. Proqramı dəyişdirmək üçün proqramlaşdırma dəsti lazımdır VEX Nəzarətçi.

VEX xətti izləyicisi necə işləyir?

The VEX xətti İzləmə Sensoru robota obyektləri və ya səthləri onların nə qədər qaranlıq və ya işıqlı olduğuna görə ayırmağa imkan verir. O, obyektin üzərinə infraqırmızı işıq şüası saçır və işığın nə qədər əks olunduğunu ölçür. The Xətt İzləmə Sensoru analoq sensordur və 0-dan 4095-ə qədər olan dəyərləri qaytarır.

Tövsiyə: