Hidravlik robot qolu nədir?
Hidravlik robot qolu nədir?

Video: Hidravlik robot qolu nədir?

Video: Hidravlik robot qolu nədir?
Video: Kaspi Liseyi şagirdləri Robotics dərsində Hidravlik Robot qolu hazırlayırlar. 2024, Aprel
Anonim

4 GİRİŞ Hidravlik Robotik Qol maşınlarla birləşdirilən sistemdir hidravlik . Bütün növ böyük mühəndislik avadanlıqlarında geniş tətbiq olunur. Kimi qol kranın çərçivəsi. The qol Sərt və çevik xarakterlərlə birləşən güclü, qeyri-xətti olan artıq sərbəstlik sistemi.

Üstəlik, hidravlik robot qolu necə işləyir?

Bir Hidravlik robot qolu fəaliyyət rejimi tərəfindən həyata keçirilir hidravlik aktuatorlar (silindr n' piston). Bu, xətti aktuatordur. The hidravlik sistem bir linkə quraşdırılıb və porşen itələyir - onun yanındakı linki çəkir, bu xətti hərəkətə keçirmə tənzimləməsi birləşmələrin fırlanmasına səbəb olur və buna görə də qol fəaliyyət göstərir.

Bundan əlavə, hidravlik robotlar nədir? hidravlik robot .[hī'drȯl·ik 'rō‚bät](idarəetmə sistemləri) A robot ki, güclənir hidravlik adətən servovalvlar və analoq həlledicilər tərəfindən idarə olunan aktuatorlar.

Bundan əlavə, hidravlik qolun istifadəsi nədir?

The hidravlik qol sənaye məqsədli düşüncələri tuta bilən. ? Bunlar silah məhsulun müxtəlif hissələrinin yığılması və həmçinin nəqliyyat vasitələrinin rənglənməsi üçün meqa fabriklərin montaj xətlərindən istifadə olunur. ? Onlar həmçinin ağır çəki götürmək və lazım olan yerdə saxlamaq üçün torpaq işlərində istifadə olunur.

Hidravlik robot qolu kim icad etdi?

Unimate ilkini təqdim etdi robot qolu 1962-ci ildə (şək. 8) [19]. The qol idi icad etdi Joseph Engelberger tərəfindən bazara Corc Devoland tərəfindən. İlk sənaye qol avtomatlaşdırılmış döküm üçün Nyu-Cersi ştatının Ternstedt şəhərində General Motors zavodunda quraşdırılmışdır. Nəhayət, təxminən 8500 ədəd satıldı.

Tövsiyə: