Mündəricat:
Video: Ros paketlərini necə yükləyə bilərəm?
2024 Müəllif: Lynn Donovan | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2023-12-15 23:43
Paketi apt Repository-dən quraşdırın
- Terminal pəncərəsini açın.
- apt install yazın ros -melodik-kalibrləmə-msgs.
- Sudo apt install yazın ros -melodik-kalibrləmə-msgs.
- Yenidən roscd calibration_msgs yazın.
- Sudo apt remove yazın ros -melodic-calibration-msgs silmək üçün paket .
- Əsas kataloqunuza qayıtmaq üçün cd ~ yazın.
Bunu nəzərə alaraq, Ros-da paketlər nədir?
A paket ehtiva edə bilər ROS düyünlər, a ROS -müstəqil kitabxana, verilənlər toplusu, konfiqurasiya faylları, üçüncü tərəf proqram təminatı və ya məntiqi olaraq faydalı modul təşkil edən hər hansı başqa şey. A ROS paketi sadəcə ROS_PACKAGE_PATH-dən gələn bir kataloqdur (bax ROS Ətraf Mühit Dəyişənləri) olan paket.
Həmçinin bilin, Ros Windows-da quraşdırıla bilərmi? ROS hazırda dəstəklənmir Windows , lakin etmək mümkündür qaçmaq hissələri ROS haqqında Windows . Xüsusilə, siz bacarmaq : qaçmaq Python kodunun bəziləri, o cümlədən ROS Python üçün müştəri kitabxanası (rospy). Bu, məsələn, bir prosesin interfeysinə ehtiyacınız olduqda faydalıdır Windows ilə ROS qrafik başqa yerdə işləyir.
Eynilə, insanlar soruşurlar ki, Ros-u quraşdırmaq nə qədər vaxt aparır?
Təxminən 6-10 saat ilə yüklemek , bash əmrləri və proqramlaşdırma ilə əvvəlki təcrübəni nəzərə alaraq.
Ros proqramlaşdırma dilidirmi?
ROS edir dil -müstəqil. Hazırda üç əsas kitabxana müəyyən edilmişdir ROS , proqramlaşdırmağı mümkün edir ROS Python, Lisp və ya C++ dillərində. Bu üç kitabxanaya əlavə olaraq iki eksperimental kitabxana təklif olunur ki, bu da proqramlaşdırmağı mümkün edir ROS Java və ya Lua dilində.
Tövsiyə:
Wireshark-da TLS paketlərini necə deşifrə edə bilərəm?
SSL şifrəsini açmaq üçün Wireshark-ı konfiqurasiya edin Wireshark-ı açın və Redaktə et, sonra Preferences düyməsini basın. Üstünlüklər dialoqu açılacaq və solda elementlərin siyahısını görəcəksiniz. Protokolları genişləndirin, aşağı diyirləyin, sonra SSL klikləyin. SSL protokolu üçün seçimlər siyahısında siz (Pre)-Master-Secret log fayl adı üçün giriş görəcəksiniz
Pulsuz hərbi xidmət paketlərini necə göndərə bilərəm?
Amerika Birləşmiş Ştatlarının Poçt Xidməti (USPS) qutular, qablaşdırma lentləri və gömrük blankları da daxil olmaqla, xaricə bağlamaların göndərilməsi üçün lazımi ləvazimatlar ilə pulsuz “Hərbi Baxım Kiti” təklif edir. Sizə göndəriləcək və 5-7 iş günü ərzində qapınıza çatacaq pulsuz dəstinizi əldə etmək üçün USPS veb saytına daxil olun
Anaconda paketlərini necə yeniləyə bilərəm?
Paketin yenilənməsi Mövcud yeniləmələri olan bütün quraşdırılmış paketləri siyahıya almaq üçün Yenilənə bilən filtri seçin. Yeniləmək istədiyiniz paketin yanındakı onay qutusuna klikləyin və görünən menyudan Yeniləmə üçün İşarələ seçin. Versiya sütununda daha yeni versiyanın mövcud olduğunu göstərən mavi yuxarı oxu klikləyin
Telkom SMS paketlərini necə ala bilərəm?
Tez-tez verilən suallar *188# yığın *123# yığın 3 seçin (danışma, mətn və daha çox). My Telkom proqramında Talk Text və daha çoxuna keçin və SMS Paketləri seçin. Tkash menyularınıza gedin, paketləri seçin, SMS paketlərini seçin
Faiba MiFi paketlərini mpesa vasitəsilə necə ala bilərəm?
Faiba 4G-nin doldurulması və DataBundle Alınması Əgər belədirsə, siz Mpesa ödəniş faktura nömrəsi 776611 vasitəsilə efir vaxtını ala bilərsiniz və hesab nömrəsi sizin nömrənizdir, yəni 0747 XXX XXX. İstədiyiniz paketi almaq üçün *111# yığın və birinci seçimi seçin və oradan götürün