Video: Bir robotu öyrətməyin ümumi üsulları hansılardır?
2024 Müəllif: Lynn Donovan | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2023-12-15 23:43
Ancaq üç əsası öyrənərək üsulları proqramlaşdırma - öyrətmək , aparıcı və offline - onlar demək olar ki, hər hansı bir növün tətbiqinə hazırlaşa bilərlər robototexnika texnologiya. The öyrətmək üsulu ən çox ümumi , sənayenin 90 faizindən çoxu robotlar bu şəkildə proqramlaşdırılmışdır.
Müvafiq olaraq, robotlar tapşırıqları yerinə yetirmək üçün necə proqramlaşdırılıb?
Robot proqram təminatı mexaniki qurğuya və elektron sistemə birlikdə məlumat verən kodlanmış əmrlər və ya təlimatlar toplusudur robot , nə tapşırıqlar üçün yerinə yetirmək . Robot proqram təminatı istifadə olunur yerinə yetirmək muxtar tapşırıqlar . Bir çox proqram sistemləri və çərçivələr edilməsi təklif edilmişdir proqramlaşdırma robotları daha asan.
Bundan əlavə, öyrətmə asqısı robotla necə istifadə olunur? a-nın hərəkətlərini proqramlaşdırmaq üçün idarəetmə qutusu robot . Həmçinin "adlanır öyrətmək qutu, " robot "öyrənmək" və ya " öyrətmək "rejimi və kulon edir istifadə olunur nəzarət etmək robot addım addım. Kulonları öyrət adətən əl cihazlarıdır və simli və ya simsiz ola bilər.
robotları proqramlaşdırmaq üçün ən çox hansı dillərdən istifadə olunur?
Yəqin ki, robototexnika üçün ən populyar dörd dildir Python , C#, C++ və MATLAB. Onların hamısı əla seçimdir və mən onlardan dəfələrlə istifadə etmişəm. Bəzi daha böyük layihələr üçün hətta üçünü də eyni layihədə istifadə etmişəm, çünki hər birinin özünəməxsus güclü tərəfləri var.
Proqramlaşdırmadan keçmək nədir?
İçində gəzmək - proqramlaşdırma vasitəsilə , insan operator robotun son effektinə qoşulmuş aləti tutur və robotu "gəzir" vasitəsilə istədiyiniz mövqelər. Tədris mərhələsində robot mövqeləri qeyd edir və sonra trayektoriyanı geri qaytarmaq üçün onları interpolyasiya edə biləcək.
Tövsiyə:
Çevikliyin müxtəlif üsulları hansılardır?
Ən çox istifadə edilən Çevik metodologiyalara aşağıdakılar daxildir: Agile Scrum Metodologiyası. Arıq proqram təminatının inkişafı. Kanban. Ekstremal Proqramlaşdırma (XP) Kristalı. Dynamic Systems Development Method (DSDM) Feature Driven Development (FDD)
Salesforce-da təyinedici və alıcı üsulları hansılardır?
Bu Salesforce dərsliyində biz Apex getter metodu və setter metodunu ətraflı başa düşəcəyik. Ayarlama metodu: Bu, visualforce səhifəsindən dəyəri götürəcək və Apex dəyişən adına saxlayacaq. Getter metodu: Bu üsul ad dəyişəni çağırıldıqda Visualforce səhifəsinə dəyər qaytaracaq
Sarma üsulları hansılardır?
Sarma üsulu bir adapter və ya fasaddır; mövcud metod üçün alternativ interfeys təqdim edir. Sizdən fasad (fasad) yazmağınız xahiş olunub - yüksək və aşağı dəyərləri müəyyən etməyə ehtiyac duymayan müştərilər üçün daha sadə interfeys təmin etmək
Aksessuar və mutator üsulları hansılardır?
Java-da özəl sahənin dəyərini almaq üçün girişlərdən, özəl sahənin dəyərini təyin etmək üçün isə mutatorlardan istifadə olunur. Dəyişənləri özəl elan etsək, onlar hamı tərəfindən əlçatan olmayacaq, ona görə də getter və setter metodlarından istifadə etməliyik
Məlumat toplama üsulları hansılardır?
İnsanların istifadə etdikləri bir çox müxtəlif məlumat toplama üsulları var və bunlardan bir neçəsi bunlardır: Anketlər, sorğular və yoxlama siyahıları. Şəxsi müsahibələr. Sənədlərə baxış. Müşahidə. Fokus qrupu. Case Studies