Video: Trayektoriya planlaması nədir?
2024 Müəllif: Lynn Donovan | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2023-12-15 23:43
Trayektoriyanın planlaşdırılması zamanla toqquşmadan qaçaraq A nöqtəsindən B nöqtəsinə doğru hərəkət edir. Trayektoriyanın planlaşdırılması robototexnikanın əsas sahəsidir, çünki o, öz yerini avtonom nəqliyyat vasitələrinə verir. Trayektoriyanın planlaşdırılması bəzən hərəkət də adlandırılır planlaşdırma və səhv olaraq yol kimi planlaşdırma.
Burada yol ilə trayektoriya arasındakı fərq nədir?
Siz hərəkət planlaşdırma və istifadə edə bilərsiniz yol bir-birini əvəz edən planlaşdırma. Bu terminlərin hər ikisi həndəsi anlayışı təmsil edir. Amma a trayektoriya ilə müqayisədə daha yüksək səviyyəyə malikdir yol . Bu a-nın həndəsi anlayışını ehtiva edir yol lakin o, həm də sürəti və ya hətta sürətlənmə profilini də əhatə edir.
robototexnikada yol planlaması nədir? Yol - planlaşdırma avtonom mobil üçün mühüm primitivdir robotlar imkan verir robotlar ən qısa və ya optimal olanı tapın yol iki nöqtə arasında. Əks halda optimaldır yollar ola bilər yollar dönmə miqdarını, əyləc miqdarını və ya xüsusi tətbiqin tələb etdiyi hər şeyi minimuma endirən.
Həmçinin, traektoriya nəsli nədir?
• Traektoriyanın yaradılması : qurmaq a trayektoriya (yol + vaxt miqyası) belə ki. robot müəyyən vaxtda bir sıra nöqtələrə çatır. • Trayektoriya kifayət qədər hamar olmalı və birgə dəyişənlərə, sürətlərə, sürətlənmələrə və ya fırlanma momentlərinə dair məhdudiyyətlərə riayət etməlidir.
Birgə məkan planlaması nədir?
Birgə - boşluq trayektoriya generasiyası robot texnikasında bir dəstdən hamar, davamlı hərəkət təmin etmək üçün ümumi istifadə olunur birgə məsələn, tərs poza həllinin iki fərqli dəst əldə etdiyi iki fərqli Kartezyen poza arasında hərəkət etmək üçün digərinə açılar. birgə bucaqlar.
Tövsiyə:
Hadoop iş planlaması nədir?
İşin Planlaşdırılması. Siz MapR klasterinizdə işləyən MapReduce işlərinə və YARN proqramlarına üstünlük vermək üçün işin planlaşdırılmasından istifadə edə bilərsiniz. Defolt iş planlayıcısı klaster resursları üçün rəqabət aparan çoxsaylı istifadəçi və ya qrupların olduğu istehsal mühiti üçün nəzərdə tutulmuş Ədalətli Planlayıcıdır
W3c nədir, Whatwg nədir?
Veb Hipermətn Tətbiqi Texnologiyası İşçi Qrupu (WHATWG) HTML və əlaqəli texnologiyaların inkişafı ilə maraqlanan insanların birliyidir. WHATWG 2004-cü ildə Apple Inc., Mozilla Fondu və aparıcı veb-brauzer satıcıları olan Opera Proqramı tərəfindən yaradılmışdır
Əməliyyat sistemindəki proses nədir, əməliyyat sistemindəki ip nədir?
Proses, ən sadə dillə desək, icraçı proqramdır. Prosesin kontekstində bir və ya bir neçə mövzu işləyir. Mövzu, əməliyyat sisteminin prosessor vaxtını ayırdığı əsas vahiddir. Threadpool, ilk növbədə, tətbiq mövzularının sayını azaltmaq və işçi iplərin idarə edilməsini təmin etmək üçün istifadə olunur
Agile metodologiyasında poker planlaması nədir?
Planlaşdırma pokeri (həmçinin Scrum poker kimi tanınır) qiymətləndirmə üçün konsensusa əsaslanan, oyunlaşdırılmış texnikadır, əsasən proqram təminatının hazırlanmasında səy və ya inkişaf məqsədlərinin nisbi ölçüsünü qiymətləndirmək üçün istifadə olunur
Cron İş Planlaması nədir?
Cron, müəyyən edilmiş intervallarda tapşırıqları yerinə yetirən planlaşdırma demonudur. Bu tapşırıqlar cron işləri adlanır və əsasən sistemə texniki qulluq və ya idarəetməni avtomatlaşdırmaq üçün istifadə olunur. Cron işləri bir dəqiqə, saat, ayın günü, ay, həftənin günü və ya bunların hər hansı bir kombinasiyası ilə planlaşdırıla bilər