Kartezyen robot nə üçün istifadə olunur?
Kartezyen robot nə üçün istifadə olunur?

Video: Kartezyen robot nə üçün istifadə olunur?

Video: Kartezyen robot nə üçün istifadə olunur?
Video: BTT GTS v1.0/M5 v1.0 - Optical EndStops 2024, Noyabr
Anonim

A Kartezyen robot sənaye kimi müəyyən edilə bilər robot üç əsas idarəetmə oxları xətti və bir-birinə düz bucaqlıdır. Sərt strukturlarından istifadə edərək, yüksək faydalı yükləri daşıya bilərlər. Onlar götürmə və yerləşdirmə, yükləmə və boşaltma, materialla işləmə və tezliklə kimi bəzi funksiyaları yerinə yetirə bilərlər.

Beləliklə, Scara robotu nə deməkdir?

The SCARA akronim üçün dayanır Seçici Uyğunluq Assambleyası Robot Qolu və ya Seçilmiş Uyğunluq Artikulyasiyalı Robot Qolu . The robot Yamanaşi Universitetinin professoru Hiroşi Makinonun rəhbərliyi altında hazırlanmışdır. The robot Seçici Uyğunluq Assambleyası adlanırdı Robot Qolu , SCARA.

İkincisi, altı oxlu robotlar nədir? Sənaye robotlar müxtəlif var ox konfiqurasiyalar. Böyük əksəriyyəti ifadəlidir robotlar , lakin, xüsusiyyət altı ox , həmçinin deyilir altı azadlıq dərəcələri. Altı oxlu robotlar daha çox çevikliyə imkan verir və daha geniş çeşiddə tətbiqləri yerinə yetirə bilir robotlar daha az baltalar.

Üstəlik, bir delta robotu necə işləyir?

Ən çox delta robotları obyektlərin fırlanmasına imkan verən ən azı dördüncü ox olmalıdır. Əsas faydası deltarobotlar odur ki, ağır mühərriklər çərçivəyə bərkidilir və hərəkət edən hissələrin hərəkətinə imkan verir robot çox yüngül olmaq. Əksinə, oynaqlı qolun hər motoru robot bütün ardıcıl mühərriklərin ağırlığını daşıyır.

Scara robotunun qiyməti nə qədərdir?

Bir neçə ay sonra Stäubli öz təsir edici zirvəyə quraşdırılmış TP80-ni təqdim etdi SCARA robotu . The robotun qiyməti təxminən 46 000 dollardan başlayır, lakin o, dəqiqədə 200 hissəni (0,1 kq faydalı yüklə) idarə edə bilir və diametri 1600 mm olan dairəvi sahəni demək olar ki, tamamilə əhatə edir.

Tövsiyə: