Mündəricat:

VEX işıq sensoru nə edir?
VEX işıq sensoru nə edir?

Video: VEX işıq sensoru nə edir?

Video: VEX işıq sensoru nə edir?
Video: İşıq sensoru ilə mikrodalğalı varlıq sensoru - ümumi baxış, Tuya Smart və Home Assistant-da işləmə 2024, Bilər
Anonim

The VEX işıq sensoru robota ətraf mühiti hiss etməyə imkan verir işıq bir otaqda. Xətt İzləmədən fərqli olaraq Sensor , the İşıq Sensoru edir heç bir yaratmır işıq , yalnız miqdarını hiss edir işıq artıq bir ərazidə mövcuddur. The İşıq sensoru analoqdur sensor , və 0-dan 4095-ə qədər olan dəyərləri qaytarır.

Bu şəkildə bir xətt izləmə sensoru nə edir?

The Xətt İzləmə Sensorları obyektlərin və səthlərin əsas rənglərini onlara yaxın məsafədən birbaşa nişan alaraq aşkar edə bilir. Onlar et beləliklə, infraqırmızı LED ilə bir səthi işıqlandıraraq və sonra nə qədər işığın əks olunduğunu ölçməklə.

Bundan əlavə, RobotC-də işıq sensorunu necə proqramlaşdırırsınız? Etməli olduğumuz ilk şey konfiqurasiya etməkdir RobotC bizim üçün işıq sensorları . Robot > Motorlar və açın sensorlar quraşdırmaq üçün Analoq 0-5 nişanını seçin və sonra anlg0-ı rightLight və anlg1-i leftLight kimi konfiqurasiya edin. Hər ikisi üçün tip təyin edilməlidir İşıq sensoru.

Sonradan sual yaranır ki, VEX ultrasəs sensoru necə işləyir?

Funksiya. An ultrasəs məsafə axtaran sensor robota yüksək tezlikli səs dalğalarının yayılmasından istifadə edərək yolundakı maneələri aşkar etməyə imkan verir. The sensor 40 kHz səs dalğası yayır, o, əks etdirən səthdən sıçrayır və geri qayıdır sensor.

İşıq sensorunu necə proqramlaşdırırsınız?

İşıq sensorunu necə proqramlaşdırmaq olar

  1. "Lite" və "Vaxt" idarəetmə düymələrini (sensor bazasının sağ və sol tərəfində arxa tərəfdə yerləşir) hər biri "Sınaq"a işarə edənə qədər saat əqrəbinin əksinə çevirin. "Sens (Sensor)" idarəetmə düyməsini ("Lite" və "Vaxt" düymələri arasında yerləşir) orta parametrinə çevirin.
  2. Sensoru istədiyiniz sahəni əhatə edəcək şəkildə tənzimləyin.

Tövsiyə: